铝排放料案例

放料定位效果图

放料定位效果图.png

取料定位效果图

取料定位效果图.png

样品图

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项目信息:

(1)视觉要求精度为0.1mm

(2)节拍为140S/30个,包含机器人运动时间。


总结:机器人取料后,CCD对底框进行拍照,工件边缘会有毛刺变形等干扰因素,使用优化后的匹配算法,在使用平面相机的情况下能够快速且高效的匹配到边缘,我司检测系统可以准确获取到放料位的底框坐标、偏移角度信息,且可以达到方案所需的节拍及精度需求。